Prejav vôle smerujúci k vzniku, zmene alebo zániku práv a povinností, ktoré právne predpisy s takýmto prejavom spájajú. Kúpna zmluva, darovacia zmluva, závet aj výpoveď z nájmu sú právne úkony. Musia byť urobené slobodne, vážne, určito a zrozumiteľne — inak sú neplatné.
§ Zákon č. 40/1964 Zb. – Občiansky zákonník, § 34